Άλλη μία σημαντική στιγμή του καλλιτεχνικά ήταν όταν υπέγραψε τη μουσική και τους στίχους για το τραγούδι «Μες στην προσευχή μου», τραγούδι έναρξης της πολύ επιτυχημένης σειράς «Η Λάμψη».
Έχει υπογράψει ως μουσικοσυνθέτης πολλές μεγάλες επιτυχίες του σύγχρονου ελληνικού τραγουδιού, όμως ο Ρόμπερτ Ουίλιαμς είχε πάντα ως προτεραιότητα την προσωπική του ζωή την οποία φρόντισε να κρατήσει μακριά από τα φώτα της δημοσιότητας όσο μπορούσε.
Ο έρωτας με τη γυναίκα του και τα τρία παιδιά του
«Το ταμείο είναι 3 υπέροχα παιδιά και μια υπέροχη σύζυγος. Είμαι ακόμα ερωτευμένος με τη γυναίκα μου» είχε πει σε κάποια συνέντευξή του παλιότερα ο Ρόμπερτ Ουίλιαμς, καθιστώντας σαφές πως για εκείνον προτεραιότητα είχε η οικογένειά του και μόνο αυτή. Μάλιστα, είχε παραδεχτεί δημόσια, ότι μόλις αποφάσισε να δημιουργήσει οικογένεια, έκοψε… μαχαίρι τη νύχτα, θέλοντας να αφοσιωθεί στον ρόλο του ως σύζυγος και πατέρας.
Με τη γυναίκα του και την κόρη τους Ιλένια.
«Στα 34 μου αισθάνθηκα αρκετά ώριμος, ώστε να κάνω το όνειρο της ζωής μου πραγματικότητα, που ήταν να κάνω παιδιά. Είχα ένα προηγούμενο γάμο στα 27 μου, ο οποίος ήταν μάλλον επιπόλαιος, δεν ήμουν έτοιμος τότε. Στα 35 μου, που παντρεύτηκα, ήξερα ακριβώς τι θέλω, κι αυτό ήταν η οικογένεια και τα παιδιά. Τα απέκτησα, κι ευχαριστώ τη σύζυγο μου για το μεγάλο δώρο που μου έκανε» είχε εξομολογηθεί ενώ στην ερώτηση πώς είχε καταφέρει να ισορροπήσει τη δουλειά με την προσωπική ζωή, είχε απαντήσει:
«Όταν απέκτησα το πρώτο μου παιδί, τον Αλέξανδρο, στο χρόνο μέσα, σταμάτησα να δουλεύω νύχτα, έκανα ένα στούντιο ηχογράφησης, από τα μεγαλύτερα που υπήρξαν στην Ελλάδα, και ασχολήθηκα με πρωινή δουλειά, παρότι πολλές φορές μου έτρωγε μέρες ολόκληρες το να βρίσκομαι μέσα στο στούντιο, γιατί έγραφα για κάτι σίριαλ, διαφημιστικά…Ήθελα συνειδητά να γίνω πατέρας, οπότε αφιερώθηκα στα παιδιά και στην πρωινή δουλειά, η νύχτα κόπηκε «μαχαίρι».
